بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی

info

این محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما بلافاصله قابلیت دانلود دارد.
لینک دانلود محصول هم به نشانی ایمیل شما ارسال می گردد و نیز در صفحه حساب شخصی شما ذخیره می گردد. (حجم فایل: 644 KB)

بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی

  • اصلی
  • تعداد صفحات: 70
  • نوع فونت: نازنین 14
  • فرمت پروژه: ورد 2003
  • زبان: فارسی
  • تاریخ بارگذاری: 4/10/91

بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی

 

چکیده :
 
در این پژوهش به بررسی کاربرد رباتیک در کشاورزی پرداخته شده است ، کاشت ، داشت و برداشت ، نقش رباتیک در این مراحل چیست ؟ رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . در این مقاله سعی می کنیم به وضعیت ایران در علم رباتیک در ایران بپردازیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارائه می نماییم . سپس به و ضعیت رباتیک در کشور های صنعتی می پردازیم و سرانجام و ضعیت ایران را بررسی می نماییم و برای بهبود آن راهکاری را مشخص می نماییم .
 
سایر عناوین موجود
 
فصل اول - کلیات پژوهش
مقدمه :6
تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن7
مزایای ربات عبارتند از :7
مثال هایی از ربات7
رباتیک و کشور های صنعتی8
وضعیت رباتیک در ایران9
ورود ربات ها به مزارع کشاورزی10
محصول دادن16
ورود ربات ها به مزارع کشاورزی17
کاربرد ربات در کشاورزی :20
 
فصل دوم - موانع و چالشها
مقدمه :22
ویژگیهای یک روباتکشاورز24
یکروبات کشاورز باید دارای سه مشخصه زیر باشد :24
آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان24
حرکت در روبات کشاورز :25
لگو روبات(lego robot)26
ارتباط با دیگر رشته‌ها27
صنعت رباتیک28
گستردگی علم رباتیک28
نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی29
رباتیک و ربات در ایران30
چشم انداری از رباتیک در کشاورزی :31
روبات و روباتیک31
قانون روباتیک مطرح شده از سوی آسیموف:33
اجزای یک روبات کشاورز :33
انواع روباتهای کشاورز :34
روباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم می شوند:34
مزایای روباتها در کشاورزی :35
معایب روباتها در کشاورزی :35
آغاز جنگ روبوت با انسان36
هوش‌ مصنوعی‌ چیست‌؟39
هوش‌ مصنوعی‌ و هوش‌ انسانی‌:40
شاخه‌های‌ هوش‌ مصنوعی‌:41
هوش‌ مصنوعی‌ در یک‌ نگاه‌42
سیستم‌های‌ خبره‌42
مزایای‌ سیستم‌های‌ خبره43
آدمواره‌ها44
پردازش‌ زبان‌های‌ طبیعی‌ (NLP)46
یادگیری ربات46
یادگیری ماشین47
یادگیری ربات49
دانش کنترلی :50
مدل محیط عملیاتی :50
مدل حسگرها و عملگرها :50
نویز حسگرها :51
اعمال اتفاقی و تصادفی :51
واکنش آنی :52
یادگیری پیوسته و برخط :52
زمان محدود یادگیری :52
محدودیت‌های نمایشی :52
انواع یادگیری53
شبکه‌های عصبی54
نرون54
یادگیری تقویتی56
دید کلی از مسئله56
یک مثال57
نمایش دانش58
دوربین CCD61
یک مثالپیچیده‌تر63
پردازش اطلاعات63
گرایش‌های تحقیقاتی روز65
ربات های صنعتی مسیر یاب :65
شاسی یا بدنه66
موتور روبات مسیر یاب66
چرخ روبات مسیر یاب67
چرخ هرز گرد :67
برد سنسور ( حسگر )67
 
فصل سوم - نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری:
در این پژوهش به بررسی نقش و کاربرد ربات و رباتیک در صنایع کشاورزی پرداخته شد ، مشکلات و موانع به کارگیری رباتیک در بخش های مختلف کشاورزی و باغداری مورد ارزیابی قرار گرفت . اگر می خواهیم ایران به پیشرفت شایسته ی خود برسد . باید موانع را از جلو آن برداریم . در اولین قدم بهتر است در موارد زیر گامی محکم برداریم .
1 -  آشنایی مردم با علم رباتیک و مزیت استفاده از ربات ها
2 -  تاسیس رشته ی مهندسی رباتیک در تمامی دانشگاه های صنعتی کشور
3 -  برگزاری هدفمند مسابقات رباتیک در رشته های بومی در راستای تولید ثروت از راه علم
4 -  جلب اعتماد صنعت به نیرو های داخلی
5 -  مشخص کردن هفته ای خاص به نام هفته ی رباتیک
6 -  و ... .
 
منابع و ماخذ :
 1 – ماهنامه صنایع کشاورزی ، شماره 41 ، ص25 ، گردآورنده : حسین بهرامی ، محقق و استاد دانشگاه تهران ، 1388
2 – فصلنامه توسعه کشاورزی ، شماره 55 ، ص22 ، نویسنده : سروش رحیمی ، دانشگاه شیراز ، 1389
3 – کشاورزی و ماشین آلات کشاورزی ، نویسنده : محمد صادق برمکی ، نشر : میهن ، 1388

نظرات کاربران درباره بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی نظر می دهد.

ارسال نظر درباره بررسی استفاده از رباتیک در صنایع کشاورزی

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
 
کد امنیتی *
captcha
قیمت: 100,000 ریال
کد محصول 320015